一切的起点YRGM—200托鲁基斯 - 吉翁军特殊武装部队之回归 - 蓝色目光
编号：yrgm―200正式量产型为rgm―200
工厂编号：esit―00
代号：tallgeese托鲁基斯
高：20.1米（19.7米）
重：107吨（93吨）
发电机出力：1900kw（1750kw）
推进力：4x97000=388000kg（4x75000=300000），主推进器2，喷口4，姿态驾驭喷口12
内部环境：180°全视野荧幕
加速度：3.63g（3.23g）
装甲种类：月神钛合金
武器：60毫米火神炮x2，光束军刀，155毫米高膛压骑兵炮
传感器探测半径：5.5公里
历史及开发记录：在完成了艾阿西利兹的初步设计之后，蓝瑟笑着对吉尼亚斯说出了这一款机型的基础设计思路，吉尼亚斯听完蓝瑟所说的：增加装甲的重量之后用更大推力的发动机来弥补，的设计理论之后，沉默了半响，“这是一台会杀死自己驾驶员的凶兽。”吉尼亚斯如是说着，但是当时新生的eoti机关需要一个吸引人的噱头，所以吉尼亚斯还是亲自主持完成了本机的开发，因为基础技术难度并不高，很多的技术都是引用的战争中已经完成了研发的各种技术，所以本机的开发进度可以用神速来形容，短时间内就完成了从图纸作业到试验机装配的过程。
而值得一提的是本机的试验型一开始配属是在月面舰队，但是因为测试中损失了好几名优秀的驾驶员，月面舰队将本机移交给泰坦斯部队，最终配输给后来隶属为第13机动空勤队的殇莱因哈特上校，而在随后的使用过程中，殇上校对于本机的性能赞不绝口，促成了联邦军对于本机正式量产化的认可，而殇上校架势本机所获得的战绩，也使之成了新生的联邦军内部精英部队泰坦斯的象征，粗犷！厚重！强大！
同时不能不承认的是eoti机关所有公开型号的ms的起点都是这台内部编号为esit―00的ms，可以说，本机的开发，正式整合了eoti机关的ms开发团队，而诸多派生型号的诞生，也让eoti机关从联邦军中获取了足够多的技术，加速了eoti机关的技术积累为之后的eoti机关源源不断开发出来的强大ms奠定了基础。